1、直接歸零法。
該辦法在零位處裝置一個中止擋塊,然后令
步進電機向零位方向驅(qū)動足夠大的視點,當步進電機回到零位時,被擋塊擋住,電機中止方位即零位。
這種歸零辦法簡單,可是在電機被擋塊擋住時,仍會驅(qū)動電機履行歸零動作,因而不只會對步進電機和傳動機構(gòu)形成損傷,還會發(fā)生劇烈的顫動和較大的噪聲。
2、傳感器法。該辦法在零位處裝置霍爾開關(guān)、光電二極管等方位傳感器,當步進電機回到零位時,傳感器給出檢測信號,控制電路檢測到該信號時,令電機停在零點方位。這種歸零辦法準確、可靠,可是增加了電路的復雜性,對裝置有必定的需求。
3、選用帶停轉(zhuǎn)檢測的專用電機驅(qū)動芯片。這種芯片在電機停轉(zhuǎn)時,能夠馬上檢測到電機處于停轉(zhuǎn)狀況,然后確定零點方位。
但這種辦法通用性差,對步進電機各繞組的電流相位有必定的需求,并且這種辦法不能在微步驅(qū)動方法下使用。