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混合式步進(jìn)電機(jī)
57、60、86BYG系列
產(chǎn)品型號(hào)及參數(shù)
型 號(hào) | 步距角 | 相數(shù) | 驅(qū) 動(dòng) 電 壓 （V） | 相 電流（A） | 保 持 轉(zhuǎn) 矩（N·M） | 空載起動(dòng)頻率（步/秒） | 空載運(yùn)行頻率（千步/秒） | 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量（Kg·cm2） | 相 電 感（mH） | 相 電 阻 （Ω） | 重 量 （Kg） |
價(jià)格 （元） |
57BYG4501 | 0.9/1.8° | 2/4 | 36 | 1.5 | 0.6 | 1200 | ≥20 | 0.135 | 1.4 | 1.5 | 0.5 |
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57BYG4502 | 0.9/1.8° | 2/4 | 36 | 1.5 | 0.85 | 1200 | ≥20 | 0.22 | 3.0 | 2.0 | 0.6 |
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57BYG4503 | 0.9/1.8° | 2/4 | 36 | 1.5 | 1.0 | 1200 | ≥20 | 0.3 | 2.4 | 1.6 | 0.8 |
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57BYG4504 | 0.9/1.8° | 2/4 | 36 | 1.5 | 1.4 | 1200 | ≥20 | 0.46 | 1.67 | 1.1 | 1.1 |
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*57BYG3501 | 0.6°等 | 3 | 36 | 2.4 | 0.5 | 1600 | ≥20 | 0.135 | - | - | 0.5 |
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57BYG3502 | 0.6°等 | 3 | 36 | 2.4 | 0.7 | 1600 | ≥20 | 0.22 | - | - | 0.6 |
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57BYG3503 | 0.6°等 | 3 | 36 | 3 | 0.85 | 1600 | ≥20 | 0.3 | - | - | 0.8 |
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57BYG3504 | 0.6°等 | 3 | 36 | 3 | 1.1 | 1600 | ≥20 | 0.46 | - | - | 1.1 |
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60BYG4502 | 0.9/1.8 | 2/4 | 36 | 2 | 1.8 | 1200 | ≥15 | 0.84 | 6 | 2.8 | 1.4 |
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*86BYG4501 | 0.9/1.8° | 2/4 | 60 | 4 | 2.8 | 1200 | ≥15 | 0.8 | 4.4 | 1 | 2.3 |
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86BYG4502 | 0.9/1.8° | 2/4 | 60 | 4 | 4.4 | 1200 | ≥15 | 1.4 | 4 | 0.47 | 3 |
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86BYG4503 | 0.9/1.8° | 2/4 | 60 | 4 | 6.0 | 1200 | ≥15 | 2.7 | 6.5 | 0.53 | 3.6 |
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86BYG4504 | 0.9/1.8 | 2/4 | 60 | 4 | 9.0 | 1200 | ≥15 | 3.6 | 6.9 | 0.5 | 5 |
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*86BYG3502 | 0.6°等 | 3 | 60 | 3 | 4 | 1600 | ≥20 | 1.4 | - | - | 2.3 |
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*86BYG3503 | 0.6°等 | 3 | 60 | 3 | 5.6 | 1600 | ≥20 | 2.7 | - | - | 3.8 |
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注:
1、打 * 者為正在開發(fā)的新產(chǎn)品，可供期貨；型號(hào)后有“Z”者為增強(qiáng)型。
2、二相電機(jī)為四引出線，四相電機(jī)為八引出線，除出線方式不同外，其余參數(shù)性能完全一樣，配本公司驅(qū)動(dòng)電源時(shí)用二相電機(jī)。
四相電機(jī)可改接成二相電機(jī)，有串聯(lián)、并聯(lián)及單極性三種接法，按并聯(lián)接法時(shí)，相電流應(yīng)加倍，四相電機(jī)用并聯(lián)接法時(shí)，高
速性能要優(yōu)于其它接法。本公司產(chǎn)品中除35#,39#,42#,57#,86#四相電機(jī)外，其余均已按并聯(lián)接法接成二相電機(jī)。
3、五相電機(jī)用五邊形接法及三相電機(jī)用三角形接法時(shí)，驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)提高至表列相電流的1.7倍。五相及三相電機(jī)用星形接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流為相電流。五相電機(jī)用全橋驅(qū)動(dòng)器及三相電機(jī)用三角形接法時(shí)，電機(jī)高速性能要優(yōu)于其它接法，但溫升略高。本公司三相電機(jī)除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D為星形接法外，其余已接成△型接法，五相電機(jī)型號(hào)后有“WB”；“WZ”；“WJ”標(biāo)志的為五邊型接法，有“X”標(biāo)志者為星型接法。
4、 表中驅(qū)動(dòng)電壓為帶有參考意義的標(biāo)準(zhǔn)電壓，電機(jī)可在低于標(biāo)準(zhǔn)電壓或略高于標(biāo)準(zhǔn)電壓的范圍內(nèi)正常使用，其值主要取決于驅(qū)動(dòng)器。在力矩富裕的前提下，盡可能用較小的驅(qū)動(dòng)電壓和電流，以降低電機(jī)溫升。
5、 二相及三相電機(jī)若用220 V輸入電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)一定要接地保護(hù)。
6、三相電機(jī)配MS 型三相驅(qū)動(dòng)電源可按以下步距角細(xì)分運(yùn)行：0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空載起動(dòng)頻率及空載運(yùn)行頻率為半步工作狀態(tài)下的參數(shù)。
電機(jī)外形及安裝尺寸
寸 型 號(hào) | B | d (h7) | L1 | b | D1 (h7) | h | h1 | L | D2 | d 1 |
備 注
|
57BYG3501,4501 | 57 | 6.35 | 21 | - | 38.1 | 1.6 | 5.5 | 45 | 66.6 | 5 | 圖 3 |
57BYG3502,4502 | 55 | ||||||||||
57BYG3503,4503 | 67 | ||||||||||
57BYG3504,4504 | 78 | ||||||||||
86BYG3501,4501 | 86 | 12.7 | 37 | - | 73 | 1.6 | 8.5 | 75 | 98.4 | 5.5 | 圖 3 |
86BYG3502,4502 | 95 | ||||||||||
86BYG3503,4503 | 115 |
注： D型電機(jī)為雙軸伸型，無鍵槽。
運(yùn)行矩頻特性（平均參考值）
電機(jī)型號(hào) | 驅(qū)動(dòng)電源 電壓/電流 | 運(yùn) 行 步 距 角 | N·M 運(yùn) 行 矩 頻 特 性 步/秒 | |||||||||
57BYG4501 | SMD2MS1 DC24V/1.5A （串聯(lián)） | 0.9° | 0.38 100 | 0.34 200 | 0.34 500 | 0.32 1000 | 0.29 2000 | 0.25 3000 | 0.2 4000 | 0.1 6000 | 0.04 8000 | - |
57BYG4501 | SH-2H090M AC36V/4A （并聯(lián)） | 0.9° | 0.42 100 | 0.4 200 | 0.44 500 | 0.47 1000 | 0.42 2000 | 0.4 3000 | 0.38 4000 | 0.28 6000 | 0.2 8000 | 0.18 10000 |
57BYG4501 | BY-2HB04M DC36V/4A （并聯(lián)） | 0.9° | 0.4 100 | 0.34 200 | 0.36 500 | 0.38 1000 | 0.37 2000 | 0.36 3000 | 0.34 4000 | 0.34 6000 | 0.32 8000 | 0.26 10000 |
57BYG4502 | SMD2MS1 DC24V/1.5A （串聯(lián)） | 0.9° | 0.72 100 | 0.66 200 | 0.69 500 | 0.6 1000 | 0.34 2000 | 0.14 3000 | 0.06 4000 | - | - | - |
57BYG4502 | SH-2H090M AC36V/3A （并聯(lián)） | 0.9° | 0.64 100 | 0.6 200 | 0.68 500 | 0.7 1000 | 0.64 2000 | 0.52 3000 | 0.41 4000 | 0.28 6000 | 0.22 8000 | 0.16 10000 |
57BYG4502 | BY-2HB04M DC36V/3A （并聯(lián)） | 0.9° | 0.66 100 | 0.62 200 | 0.64 500 | 0.64 1000 | 0.58 2000 | 0.58 3000 | 0.52 4000 | 0.42 6000 | 0.2 8000 | 0.1 10000 |
57BYG4503 | SMD2N2 AC36V/3.5A （并聯(lián)） | 0.9° | 0.9 100 | 0.82 200 | 0.9 500 | 0.94 1000 | 0.92 2000 | 0.82 3000 | 0.74 4000 | 0.56 6000 | 0.5 8000 | 0.4 10000 |
57BYG4503 | SMD2N2 DC36V/3.5A （并聯(lián)） | 0.9° | 0.98 100 | 0.9 200 | 0.96 500 | 0.94 1000 | 0.96 2000 | 0.84 3000 | 0.82 4000 | 0.74 6000 | 0.4 8000 | 0.3 10000 |
57BYG4503 | BY-2HB03M DC36V/3.5A （并聯(lián)） | 0.9° | 0.82 100 | 0.8 200 | 0.82 500 | 0.8 1000 | 0.76 2000 | 0.74 3000 | 0.58 4000 | 0.56 6000 | 0.38 8000 | 0.28 10000 |
57BYG4503 | BY-2HB04M DC36V/3.5A （并聯(lián)） | 0.9° | 0.94 100 | 0.86 200 | 0.94 500 | 0.94 1000 | 0.86 2000 | 0.82 3000 | 0.76 4000 | 0.66 6000 | 0.48 8000 | 0.3 10000 |
57BYG4504 | SMD2N2 AC36V/3.5A （串聯(lián)） | 0.9° | 1.21 100 | 1.0 200 | 1.14 500 | 1.14 1000 | 1.08 2000 | 0.93 3000 | 0.78 4000 | 0.64 6000 | 0.47 8000 | 0.34 10000 |
57BYG4504 | SH-2H090M AC36V/4A （并聯(lián)） | 0.9° | 1.08 100 | 0.92 200 | 1.06 500 | 1.02 1000 | 0.96 2000 | 0.86 3000 | 0.74 4000 | 0.46 6000 | 0.29 8000 | 0.28 10000 |
57BYG4504 | BY-2HB04M DC36V/4A （并聯(lián)） | 0.9° | 1.04 100 | 1.02 200 | 1.08 500 | 1.04 1000 | 1.02 2000 | 0.96 3000 | 0.9 4000 | 0.56 6000 | 0.28 8000 | 0.16 10000 |
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注： 1）以上數(shù)據(jù)為平均參考值，用戶可據(jù)此繪成矩頻特性曲線。
2）二相及四相電機(jī)在低頻段100±20步/秒處有諧振區(qū),工作時(shí)避開此區(qū)為佳。
3) 當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行頻率超過二分之一空載起動(dòng)頻率時(shí)，所用控制器應(yīng)具有升降頻功能。
4） 電機(jī)軸功率與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速及頻率間的關(guān)系
M（N·M）* n (轉(zhuǎn)/分)= 9.55 * P(W)
n（轉(zhuǎn)/分）= 步矩角 * f（步/秒）/ 6°
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